ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例如下图所示，打开示教器，控制柜切换到手动模式，电机上电，找到程序编辑器，点击进入，如下图所示，点击进入例行程序，点击左下角的文件—新建例行程序，如下图所示，新建一个名称为R_PRO1的例行程序，然后点击显示例行程序，如下图所示，进入例行程序R_PRO1，如下图所示，回到主界面，找到手动操纵，点击进入选择机器人的动作模式，这里选择轴1-3进行举例说明，或者可以按下示教器上的快捷键进行快速切换动作模式，选择完成后点击确定，

我需要将一个集合传递给Formtastic中的标准选择输入:f.input:apple,:as=>:select,:collection=>Apple.all问题是，尽管我需要Formtastic来访问与名称不同的方法。现在这确实是个问题。我总能传递数组f.input:apple,:as=>:select,:collection=>Apple.map{|a|a.format_name}问题是，在此之后我将在Controller中获取字符串而不是不需要的ID。我尝试传递哈希:options=Hash.newApple.each{|a|Apple.store(a.format_name,a

如果我这样做defeval_file(file)instance_evalread(file)end然后，一旦文件内的方法/block之一发生某些事情，我所看到的就是“eval_file”中的(eval):20。当我对许多文件使用eval_file时，很难判断异常来自哪个文件(异常发生在eval之后，使用方法时)有什么方法可以让我看到实际的文件和行号吗？ 最佳答案 从thedocumentation可以看出,BasicObject#instance_eval(实际上还有所有其他*_eval)将简单地报告您告诉它的任何文件名和行号:M

这个问题困扰了我几天...每当我使用.bring_to_front方法时require"rubygems"require"watir"browser=Watir::Browser::newbrowser.bring_to_front我收到这个错误:(...)rubygems/custom_require.rb:36:in`require':nosuchfiletoload--ffi_c(LoadError)我尝试卸载并重新安装ffi/watir/ruby/netbeans，但没有成功。第36行在custom_require.rb中defrequirepathifGem.unresolv

我正在使用Thor并尝试将YAML输出到文件。在irb中，我得到了我所期望的。YAML格式的纯文本。但是当Thor中的方法的一部分时，它的输出是不同的......classFoo"Xavier","age"=>30}putstest#{"name"=>"Xavier","age"=>30}putstest.to_yaml#!binary"bmFtZQ==":!binary|-#WGF2aWVy#!binary"YWdl":30File.open("data/config.yml","w"){|f|f.write(test.to_yaml)}endend有什么想法吗？

我正在开发一个带有二进制文件的ruby​​gem。我正在尝试开发二进制文件，但我担心它找不到我的要求，因为gem没有作为gem安装，有没有办法在不将其打包为gem的情况下测试二进制文件？#!/usr/bin/envrubyrequire"middleman_ember_scaffold/load_paths"#StarttheCLIMiddlemanEmberScaffold::Cli::Base.start位于名为mse的文件中，我已将我的gembin文件夹添加到路径中.└──middleman_ember_scaffold├──Gemfile├──LICENSE.txt├──REA

我正在尝试使用http://guides.rubygems.org/make-your-own-gem/中的说明构建Rubygem.以下似乎工作正常并生成一个*.gem文件。gembuildmygem.gemspec以下似乎也是成功的(仅当以sudo开头时):sudogeminstallmygem-0.0.1.gem但是，当我尝试在irb中require'mygem'时，出现以下错误:LoadError:cannotloadsuchfile--mygem我在Stackoverflow周围看到过类似的错误，但无法找出在我的具体情况下出了什么问题。我可以毫无问题地要求其他gem(不是我的)

这个问题在这里已经有了答案:HowtounzipafileinRubyonRails?(4个答案)关闭6年前。我需要使用railsziprailsgem提取一个包含许多文件夹和文件的zip文件。同时保持文件和文件夹的组织方式与压缩时的方式一致。这并不像我想象的那么简单。请参阅我在下面找到的解决方案(添加以供将来引用)

我刚刚从回形针rails插件切换到回形针gem。该项目是一个Rails2.3应用程序，我使用的是回形针2.7.2gem。我收到以下奇怪的错误:identify:unabletoopenimage`file':Nosuchfileordirectory@error/blob.c/OpenBlob/2617.identify:nodecodedelegateforthisimageformat`file'@error/constitute.c/ReadImage/544.似乎回形针正在寻找一个名为"file"的文件，但我不确定为什么。我没有更改我们之前的任何代码。它曾经有效，我所做的只是升

代替写作File.open("foo.txt","w"){|f|f.write("foo")}我们可以这样写File.write("foo.txt","foo")有没有更简单的方法来写这个？File.open("foo.txt","a"){|f|f.write("foo")} 最佳答案 这已经得到了很深入的回答:canyoucreate/write/appendastringtoafileinasinglelineinRubyFile.write('some-file.txt','hereissometext',File.size(